En 2012, il a remporté le prix NAACP Image Award du meilleur acteur dans un drame pour son interprétation dans All My Children. Avant de devenir acteur, Emerson a rejoint l'armée et a reçu une commission d'officier d'infanterie. Il a terminé ses études à l'Université d'Arizona et a obtenu un baccalauréat en sciences commerciales. Après avoir obtenu son diplôme universitaire, il a travaillé à Washington DC en tant qu’ingénieur dans l’industrie aérospatiale. En 2004, il s'installe à Los Angeles pour y poursuivre sa véritable passion.
